2008年12月1日月曜日

ショート回路・・ダメ、ゼッタイ

どうも、二足ロボ班の和田改めHN"和田どん"です(←本名隠れてないよorz)。

さて、学術研究発表会が近いですね。自分の作業はドリラーのソフト担当ですが
ここらでマイコンを乗せかえるということで従来のSH2/Tiny 7125から
近藤科学さんのコントロールボード"RCB-3"への実装準備を行っています。

準備というのは今のハードのままではサーボからのケーブルが短すぎるために
RCB-3まで届かない、また、今から1つずつサーボケーブル延長したら
全解体となり時間が・・・ということになるために今のハードの構造を
そのまま使うための中継基盤の作製のことです。

目標は今週中には準備、換装を終えてモーション作りに入ること、
なにせモーションソフトも変わるもんで1から覚えなおしになるようなんで
学発に確実に間に合わせるにはこのペースで行きたい・・!

しかし、だからといって焦って作業してるわけでもないのに、↓

・無意識に+-逆に作っているバッテリーコネクタ
・スイッチにバッテリーの+と-部分のコネクタをはんだづけしそうになる

((((;゚Д゚)))ガクガクブルブル
恐怖しながらこのへんで失礼させてもらいます~。
(補足:1工程ごとに確認は何度も何度も行ってますんでご安心を・・?)