2009年5月24日日曜日

電気研究会秋葉ツアー

初めましてshengです。
恐らく2年生で初投稿となるはずです。果たして上手く書けるのでしょうか・・・

タイトル通り毎年恒例の秋葉ツアーを本日開催しました。
しかしながら生憎の雨。まぁそのおかげで人が余りいなく楽に説明ができましたがw

今年新しく周ったところはROBOSPOTとRobot Shopテクノロジア。
ROBOSPOTのほうはロボット操作体験をさせてもらいました。
おそらく1年生が一番楽しかったのところではないでしょうか。
そうそう、ドアの張り紙に見慣れた人が御2人写ってました。誰でしょうかね?w
Robot Shopテクノロジアのほうは軽く見た感じでしたが2足用のパーツが結構置いてあった気がします。

それとツクモロボット王国がリニュアールオープンしてました。
広さは半分になってしまいましたがマウス用のステッピングモータ(?)等置いてありましたので今度秋葉行くときには是非見てみてください。

2009年5月22日金曜日

二足ロボ班のロボットたち

ども、和田どんです。
今回はロボの画像を幾枚か撮ってきたんで載せようかと。

                 3体のロボのリーダー機、”熱血の赤!”ローリングピラニ・・・の頭です。
 現在サーボ修理&機体改修中のため立派な頭のみとなっています。
 いつでも安定した機動力と力強い攻撃、バランスの良いリーダーです。
 




 

 ドリラーです。腕のドリル型パーツが特徴。
 機体カラーは黄色、3体中一番軽く機動力に優れるが体力はない。
 大会に出るたびに負傷して帰ってくる。安全第一これ大事。








 ラッキースターです。青いフォルムに驚きの安定感を備える。
 正面の写真だから分からないけど
 上半身はすごく斜め構造。突き攻撃をするりと受け流して
 かっこいいカウンターを放つ。
 ・・・ただし裏は・・・おや、誰か来たようだ。



 メインの3体ではないですが、KHR-1の”めいきんぐ・なう”です。
 基本のモーション作成なんかを学習するのに最適です。
 頭はいつの間にか消えていますね。「画竜点睛を欠く」という言葉のように
 良くも悪くもいつまでも完成しないことがMaking Nowなんですね。




以上、3体+αの軽いレビューでした。
本当は技術的なアプローチもしようと思いましたが相当長くなりそうなので省きます。
では、今回はこのへんで・・・。

2009年5月20日水曜日

俺のサーボが熱してうなる!!(by ドリラー)

どうも、最近無意識にロボットを”~さん”と敬語で呼んでしまう和田どんです。

5月は大会やら買出しやらで週末になるとあちこち飛び回ってましたね。
懐のほうも派手に飛び回ってましたよ・・・ええ、寒さを感じるくらいに・・・ね (´・ω・`)

主な大会とかは・・・
・5月2日:ROBO-ONE GATE 参戦(つくば)
・5月3日:第2回KONDO BATTLE -学生の部- 参戦(秋葉原)
・5月4日:第15回ROBO-ONE 観戦(川崎)
・5月17日:芝浦工業大学のロボットフェスティバル 参戦(東大宮)

自分が覚えてるのはこんなところでしょうか。(順位はとりあえず割愛で・・・)
ROBO-ONE本戦出場はなりませんでしたが、3体ともなかなかいい仕事しましたよ。
特にドリラーは2日、3日とも、もうちょいのところまでいくのに・・・まあ、惜しかったw

いろいろと試合があったためにモーションの調整してるけど
ドリラーの足のサーボが放つ異様な熱の原因はいまだに掴めないですねえ。
足は負荷がかかるって言えばそれまでだけど、なにか冷却対策もしないと
どんどんサーボ寿命が減ってしまうし、温暖化のあっつい夏も乗り切れない・・・

近況はこんなとこです。近いうちに(多分)画像なんかも載せようかと思ってます。
あと、1年生いっぱいでうれしいねえ。10人以上も集まったし、
こっちも知識が少ないから、教えるためにも頑張っていろいろ学んでいかんとね~。


2009年5月8日金曜日

マウス班のみんな見にきてー

 どーも、柳一です。
 牛歩ペースで作っていたマイクロマウス競技用の5×3迷路が完成しました!!
 



こんな感じです、ちなみにマウスは我らが「グランド・チーフ」 。
この迷路はもともと試合会場に調整用で持ち込めたらいいなー、という感じで作ったので  










ある程度の大きさにたためます。一応片手で持てるくらい、でも電車で嫌な顔されるかも(笑)







完成はしたけど
まだこの上でマウスが走ってないので

マウス班の人は試してみてね!!

2009年5月2日土曜日

DCマウス作っちゃうZE

どうもPaapeeです。
新歓もあったのに誰も更新しないこのblog!
今回は私が更新してあげますね^^

えぇ~とりあえずうちの残念な子は(うだがやん)はデバックが
うまくいかないので放置して
そんなことよりDCモーター回そうぜ!って心の内なる声に導れ

今うちの子はこんな状態に
このやる気のないテストボード・・・。
ちなみにモータICはL6203です。
このICは平均4Aくらい流せる大電流なICなのですが
電源電圧12Vから・・・orz

回すモータが誉21Sなんで色んな方のblogを参考に
した結果このICが良いということに・・・。重くなるよ。
DCなのに。まぁ走れば問題ないよNE!

誉21Sの標準寿命も見なかったことにしましょう。
なぁに、男は度胸、なんでもやってみるもんさ。
んで回してみました。

               

video



PWMの周波数は60kHzで速度を400段階に変えられるようになってます。

でも誉の電気的時定数が25μsecでPWMの周期はその1/5くらいがいいとか・・・。

このICだと出せる周波数は100kHzまで・・・。

いやいやwww㍉wwwというわけでてけとーに60kHzにしたわけですが。

でモータ音を聞いてて気づいたのですが。

ん?何か低速だとおかしくね?と思い低速で回して見ました。

video


何か揺てるぅうwww安定してNEEEEEEEE。

噂どおり低速では安定しないのか・・・。

まぁそれはモータマウントに全て詰め込んで完成してから考えようw

最後に新歓の一コマを

      

左は勧誘で右は飲み会です。

今年は後から入る人が多いなぁw8~10人くらい入りそうです。

ではではノシ