新歓もあったのに誰も更新しないこのblog!
今回は私が更新してあげますね^^
えぇ~とりあえずうちの残念な子は(うだがやん)はデバックが
うまくいかないので放置して
そんなことよりDCモーター回そうぜ!って心の内なる声に導れ
今うちの子はこんな状態に
このやる気のないテストボード・・・。
ちなみにモータICはL6203です。
このICは平均4Aくらい流せる大電流なICなのですが
電源電圧12Vから・・・orz
回すモータが誉21Sなんで色んな方のblogを参考に
した結果このICが良いということに・・・。重くなるよ。
DCなのに。まぁ走れば問題ないよNE!
誉21Sの標準寿命も見なかったことにしましょう。
なぁに、男は度胸、なんでもやってみるもんさ。
んで回してみました。
PWMの周波数は60kHzで速度を400段階に変えられるようになってます。
でも誉の電気的時定数が25μsecでPWMの周期はその1/5くらいがいいとか・・・。
このICだと出せる周波数は100kHzまで・・・。
いやいやwww㍉wwwというわけでてけとーに60kHzにしたわけですが。
でモータ音を聞いてて気づいたのですが。
ん?何か低速だとおかしくね?と思い低速で回して見ました。
何か揺てるぅうwww安定してNEEEEEEEE。
噂どおり低速では安定しないのか・・・。
まぁそれはモータマウントに全て詰め込んで完成してから考えようw
最後に新歓の一コマを
左は勧誘で右は飲み会です。
今年は後から入る人が多いなぁw8~10人くらい入りそうです。
ではではノシ
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