どうもお久しぶりのshengです!
タイトルにも書いてある通りマウスの大会シーズンが到来しました。
ってなことで今もプログラミングを見直し中
字下げのいい加減さ&大切さをしった今日この頃、先日の制御モードが切り替わらないバグは多分このせいなんだろうな…
それとちょいちょい変な書き方してる箇所があったので大会前までにしっかりとデバッグしとかないとな
そうそう、それからついに斜め走行始めました♪
といってもS君には到底及ばないこの遅さ
まだまだ調整不足なためぎこちないので大会までに実装できるレベルにしなくては