2012年5月30日水曜日

[2足班]C言語講習☆ミ

GWが終わり、新入生が正式に入会し各班で活動が始まりました\(^o^)/

昨日は2足歩行ロボット班の新入生に対して行った
『C言語講習』の最終回でした(●^o^●)
担当したプロビかとぅーですドヤァ

C言語はロボットのソフト面では基礎となり、また授業などでも習います。
基礎的なプログラム言語なので他のプログラムを考える時も、これを学ぶと取得しやすいかなと自分は思っています(@_@;)

C言語初心者ということで、基礎的な部分をやりました。
if文やfor文、構造体など説明の後、プログラムを書いてみるということに・・・


新入生が試行錯誤してプログラミングしてる様子です。

ちょいとヒネった問題や曰くつき「Mプログラム」など熱心に励んでいました。
初めてのことなので、頭を使ったとおもいます。お疲れさまでした(^-^)

C言語講習は終了したので、次回からはマツオ(1)によるCAD講習です。
お楽しみにw

2012年5月21日月曜日

5月20日 ひかるでロボフェスに参加

最近なかなか起きれず遅刻しそうです。
どうも、マツオ(1)です。

今回20日に芝浦工業大学で行われたロボットの大会「ロボフェス」に我らが機体「ひかる」で参加しました。
今大会で参加した機体の総数は、ひかるを含めて19体でした。
午前は、トーナメント方式のシングル戦で、一回戦の相手は芝浦工業大学SRDCさんの「はやぶさ」でした。
さて結果はどうなったかというと、







正面からの一撃を食らったひかる!(決定的瞬間だった)。
頑張って立ち回ったのですが、相手を1ダウンもできず敗退してしまいました。
何が敗因だったかはいろいろあるので、改良の余地ありです。

午後からは、チーム戦としてブロック&ボール集めを行いました。
より多くの得点源を集めた方の勝ちというシンプルな競技でしたが、
落ちてしまった得点ブロックなどは中央からやり直しとあって大混戦が起きて
やる側も見る側もとても面白かったです。

この競技の結果は、前半戦チームメイトの活躍もあり勝利を収めました。
後半戦は配線がいくつか切れてしまったようで、とても戦える状態ではないと判断し、
残念ながら棄権しました。ぐすん。




そして大会での順位ですが





なんと同点で5位という結果でした。(これチーム戦が結構得点源だと思うんだ・・・)
最後は参加機体、操縦者で記念撮影です。(ひかるは左下で座ってます、わかるかな)