2017年6月26日月曜日

マウスの進捗報告

どうも当たりの強い同輩のTKRです.

昨年の11月に初めてマイクロマウスについて書いて以来の投稿です.

久々に書くので11月以降の自分の活動について振り返ってみたいと思います.

昨年末は何かと忙しく,なかなかマウスを腰を据えてやることができませんでした.特に冬休みはレポートに追われていた記憶とバイトをしていた記憶しかありません.あとなんか体調があまり良くなかったです.

春休みはマウスもやっていましたがオーディオに少し浮気をしてしまいました.

昼過ぎに大学に来てスピーカーボックスのニス塗り&やすりがけを繰り返す毎日でした.やすりがけってずっとやっていると考え事とか忘れてしまいますね.

ニスを乾かしている間にマウスをやっていました.

結果,マウスは直進制御(きれいに真っすぐ進む)しかできませんでしたが,スピーカーとそれを動かすためのアンプを完成させることができたので割と満足した春休みでした.

オーディオについては気が向いたら別で記事を書きます.

そして,新学期を迎え私は今期の内計になりました.部費回収率100%で健全な財政を目指していきたいと思います.

新入生は今年はなんと16人も入ってくれました.新入生向けに講習会などもやったので,電研に入ったのをきっかけにものづくりの楽しさを体感して欲しいです.

そしてマウスは現在,台形加速ができるようになりました.なんかうれしかったので動画あげておきます.


実際に動いている姿を見るとどんどんやる気が湧いてきます.

9月の全日本学生大会出場を目指して,次は超信地旋回を実装していきたいです!!


追記:2017/07/03
サーキット走行ができたのでその動画を追加しておきます.まだまだこれからです.



2017年6月18日日曜日

関東ロボット練習会06/17

一週間ぶりです,会長のサクハラです.

6/17に東久留米市 東部地域センターで行われた,
関東ロボット練習会に参加してきました.

随分とご無沙汰してしまっていたので,少し緊張しましたね.

グレンジの起き上がりの調整が上手くいったり,
前回言っていたクロムキッドをじっくり見せて貰えたりと大満足でした.

来月は,テストもあるし参加出来るか分かりませんが,また参加して勉強させて頂きたいです.

画像は,会場にいたカニ(偽)です.
p.s. 練習会で貰った,”うまい棒 シュガーラスク味”がおいしかった.
   お菓子のまちおかで売ってたので,30本セット買おうか悩む,今日この頃.

2017年6月10日土曜日

ニソコン参加してきました!!

お久しぶりです,3年のサクハラです.

タイトルの通り
今日は東京理科大学I部無線研究部さん主催のニソコンに言ってきました.
理科大主催のイベントの企画の1つという扱いなのかな?
詳しくは知りませんが写真は会場入り口にあったパネルです.

ニソコンについてですが
電研からは3年大竹の[グレンジ]と2年生が先輩から引き継いだ[閃光]の2機が出場しました.

結果は…
障害物走は2機とも調整が終わらず後回しにしてもらい,運営の方に迷惑をかけつつ2機とも無事完走(タイム?察して下さい)

バトルは2機とも起き上がりが出来ないとか恥ずかしいorz
控え室では出来ていたのに!!(言い訳)
あとは,不戦勝で2回戦に進めたグレンジがクロムキッドに3タテされたりと残念ながらいつも通りでした.

私は出場者じゃないので,大会中は練習会でお会いした方々とお話したり,
電機大のヒュー研さんとお話したり,荷物番したりとフラフラ気楽に過ごしてました.

ニソコンは学生大会でも規模がかなり大きいので運営の方は大変そうでしたね.
果たして自分たちは小金井祭での大会運営は円滑に行えるのかと考えると
胃が痛くなりそう楽しみです.

今日の大会は2年生には良い経験になったはず!君たちはもう少し考えて行動しましょう(上から目線)
3年も教え忘れてることを見つけたり,機体の改良点が見えてきたりと勉強させていただきました.

東京理科大学I部無線研究部さん,ありがとうございました.
来年もよろしくお願いします(後輩が出るはず・・・・・出るよね?)

p.s. クロムキッドの前起き上がりがかなり変わってたので今度見せてもらいたいな