2017年11月21日火曜日

全日本マイクロマウス大会2017を終えて

こんにちはTKRです。

全日本マイクロマウス大会の「クラシック競技フレッシュマンクラス」に出場しました。

予選は8×8のクオーターサイズで持ち時間3分、3回までの挑戦です。
倉庫で過去の迷路を作り、過去問演習をやって、完走は余裕でできるだろうと思っていました。
しかし、前日の試走会でいざ走らせてみると櫛で引っ掛かり調整がうまくいきませんでした。
そのため急遽、壁あて回数を増やして競技に臨むことにしました。

1回目の探索は壁あてのおかげで完走。

2回目は最短走行をしようかと考えましたがチキってもう一度探索。
このおかげで1回目より7秒縮めることに成功しました。

3回目は最短走行するものの壁にぶつかりRでした。

2回目の走行の00:38.749がベストタイムで結果は53位でした。

残念ながら決勝にはいけませんでしたがエキスパートクラスの認定証をもらうことができました。
電研的には約5年ぶりの完走だったのでまあOKといったところなのでしょうか...
複雑な気持ちです...

競技が終わった後、他大の知り合いの人に壁切れ補正について教えてもらったので、さっそく試してみたいと思います。

また、今回の大会でハーフのエキスパートクラスに出場したOBの方とお会いすることが出来ました。ハーフマウスとても小さかったです。

今後の目標として、「壁切れ補正の実装」「スラロームの実装」を年内までにやりたいです。
ゆくゆくは板マウスを作りたいという野望があるので、この2つを早くできるようにしたいです。

また、それと並行して1年生向けに講習を毎週行うことになったので、これを通してどんどんマウス班を盛り上げていきたいです。



P.S
池袋から田町はどっち周りが最短なのでしょうか??

2017年11月5日日曜日

小金井祭~完結編~

皆さん,おはこんばんは
会長の作原です.

小金井祭3日間が終了しました.
工作教室に来て下さった方,大会を見に来てくれた方ありがとうございました.

1日目の来場者数が少なく,どうなることかと思いましたが
2,3日目は多くの方に来ていただき,大成功となりました.

今年の工作教室は,1年生が積極的に動いてくれたので
早い段階から準備が整える事が出来たのでこちらも余裕を持って小金井祭に望めました.

1年生が全員参加してくれたのも嬉しかったですね.


3日目に開催した二足歩行ロボット大会「ROBOT-GENERATION」も多くの方に見てもらえました.
進行など慣れない事ばかりでグダグダになってしまった所もありましたが,楽しんでやることが出来ました.
結果などは大会HPに載せるのでそちらを御覧ください.

まさか,電研の機体がガルーとクロムの両方からダウンを取るとは・・・
 
(ダウンを取ったときの写真は無かったです.)
 
小金井祭が終わった後は吉祥寺で電気研究会OB会をしました.
OBの先輩方に今の活動についてを報告させていただき,
電気研究会の今後や就活に関するアドバイスなどを頂きました.
 
 
会長として最も重要な3日間が終わりました.
ここからは後輩たちへの引継ぎに力を入れていきたいです.
 
 
当日来て頂いた方の,ここが良かった,ここはダメだった等の意見を募集中です.
来年以降の電気研究会のために協力をお願いします.
 
法政大学 電気研究会
65代会長 作原 祐成

2017年11月3日金曜日

小金井祭! ~途中経過~

どうもTKRです.

11月3日金曜日.
今日は小金井祭2日目です.

昨日は平日だったこともあり来場者がとても少なかったです.
暇だったので実験レポートを書いたり,スラロームのシミュレーションのプログラムを書いていました.

そんな昨日と打って変わって今日は...



なんということでしょう!!(ビフォーアフターのナレーション風)
たくさん人が来ているではないですか!!

特に午前中は近所の子どもがたくさんやってきて忙しかったです.
そんな中で工作教室で実際に教える1年生たちはこっちから何も言わなくても臨機応変に対応してくれて嬉しかったです.

明日は東館で電研主催の二足歩行ロボット大会「ROBOT GENERATION」を開催します.

詳しくはhttp://denken.ws.hosei.ac.jp/robot_generation/index.html

その他引き続き,「電子工作体験教室」「マイクロマウス(のデバック作業)の展示」「スピーカー展示」などを行っています.

明日もよろしくお願いします(^.^)/~~~

3年 TKR

2017年11月1日水曜日

小金井祭! ~前日~

どうも,風邪をひいて体調が絶望的な会長サクハラです.

今日は明日から始まる”小金井祭”の準備日でした.
小金井祭の準備と同時に普段活動している倉庫の大掃除も行ったので駆り出された1年生は大変そうでした.(ヒトゴト)

倉庫も綺麗になり,学祭の準備も凡そ出来たので
明日からの工作教室は何とかなると思いたいですね.


今年の工作教室は
・エスケーパー(ライトトレーサーの友達)
・金属探知機
・電子ルーレット
・常夜灯
の4種類となってます.


参加費などもかからないので
予定が無い方は是非遊びに来て下さい.


アングラ系サークルなので地上に出ても端の方でしか生存できません.

倉庫も綺麗になったので実際に見に来て下さい.

当日は,二束歩行ロボットやマイクロマウス,スピーカーなどの展示も行います.